福神源自於「福星」的星辰崇拜。古代將木星稱為歲星，認為歲星所照，能降福于民。此後，隨著時代演變，貼近人心的祈福願望與自然信仰、民間傳說不斷融合交雜，福神應運而生，且穿鑿附會，塑成多種面貌的福神，人們祀之，祈願福星高照、福運綿長。

天官來自人類對於自然的崇敬。上古時代即有祭祀天、地、水的禮儀，道教將其納入神系，漢末五斗米道已祭祀天地水三官，並以「三官手書」為信徒請禱治病，稱「天官賜福、地官赦罪、水官解厄」。「天官賜福」的職能受到人們喜愛，遂將其奉為福神，在民間廣為流傳，成為最具代表性的福神。

天官與祿神、壽神並列，即成為三位一體的吉祥神。福祿壽三仙在明清時期已盛行於民間，各有其神話與歷史演變，常組合呈現，亦可單獨成為吉祥圖樣。三仙並列的典型形象：中央為官帽官袍的賜福天官，左為文士扮相的祿星，右則為壽星南極仙翁。三仙除作為祭祀吉祥神的掛軸與塑像外，亦是建築、雕刻、金紙印版等工藝廣泛運用的題材。